2023年10月24日
日立安斯泰莫株式会社

　　日立安斯泰莫有限公司（以下简称“日立安斯泰莫”）研发了一款能够实现六自由度 (DOF)^*1车辆姿态控制的技术模型，在驾驶舒适性方面克服了自动驾驶汽车固有的驾乘舒适性问题，提供了舒适的乘坐体验。

　　自动驾驶汽车现今越来越多地被用于解决社会问题，如缓解交通拥堵，以及协助包括老年人在内的道路弱势使用者。对于预计将来广泛应用的L4自动驾驶汽车，需求将变得更为复杂，例如消费者会期待车辆能够像他们自己的客厅一样舒适。当人们驾驶车辆时，考虑乘客人数与路面曲率，采取措施来减小乘客在加速或是转弯时晃动的不舒适感。然而，当前的自动驾驶技术最高优先级在于避免与其他车辆产生碰撞而导致突然的转向以及减速。这反而会产生让乘客不适的颠簸和加速，导致晕车和其他驾乘舒适性问题。

　　日立安斯泰莫开发了一项高精度轨迹规划技术“动态规划”^*2，可以最大限度地减少自动驾驶和先进驾驶辅助系统引起的不舒适颠簸以及加速问题。公司还研发了一项六自由度车辆姿态控制技术，可以抑制在车辆转弯和加减速过程中产生的令人不适的晃动。

　　例如，当车辆右转，汽车左侧会产生一股加速力，导致该侧下沉倾斜，称为侧倾。为防止乘客感到不适，该技术将车辆反方向转动来进行弥补，降低施加在乘客身上的加速力，同时实现舒适的乘车体验——仿佛在自家客厅的舒适程度。

　　日立安斯泰莫通过电动业务统括事业部、底盘和ICE统括事业部以及摩托车事业部的战略运营，致力于技术创新和事业强化，以实现可持续增长。通过电动系统和高效内燃机系统减少排放，通过自动驾驶、先进驾驶辅助系统和先进底盘系统提高安全性和舒适性，为改善地球环境做出贡献。通过提供世界领先的先进移动解决方案，为实现可持续发展的社会和丰富人们的生活做贡献。

*1

车辆行驶过程中，前后、左右、上下方向的旋转加速运动

*2

日立安斯泰莫研发“动态规划” 一项高精度轨迹规划技术，能提升自动驾驶过程的舱内舒适性

公司概要

日立安斯泰莫株式会社
本社：东京都千代田区大手町二丁目2番1号新大手町大楼
事业内容：汽车部品及运输用以及工业机械器具系统的开发、制造、销售及服务
详情请参见日立安斯泰莫全球官网（https://www.hitachiastemo.com/cn/）

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日立安斯泰莫汽车系统（中国）有限公司 企业传播部
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