2023年5月17日
日立安斯泰莫株式会社
日立安斯泰莫株式会社（以下简称日立安斯泰莫）开发出一种自动驾驶技术，该技术利用车辆周围环境的三维感知结果，能够对迎面而来的车辆进行行为预测，从而在狭窄的道路上安全平稳地通过。未来，通过使用新型立体视觉相机提供的三维传感数据，成本竞争力将得到提高。
为了解决诸如缓解交通拥堵、帮助老年人和其他弱势道路使用者出行等社会课题，对自动驾驶的需求进一步增加。另一方面，自动驾驶在公共道路上的实际应用需要基于LiDAR和立体视觉相机等三维传感信息的安全轨迹规划和车辆行驶控制，以预测行人等移动物体的复杂行为和从物体遮挡处突然出现等风险，提前避开危险，并确保即使在与非自动驾驶车辆混合的环境中也能平稳驾驶。
除了通过预测行人和其他车辆的行为变化来防止碰撞的基本技术，以及在普通道路上自动驾驶时安全、自然地减速之外，日立安斯泰莫还开发了危险预测和避险驾驶技术*1，该技术可预测其他移动物体的行为和从物体遮挡处突然出现等潜在的碰撞高风险领域，并像人类驾驶员一样，以能够事先避开风险的速度和轨道行驶。
目前，日立安斯泰莫已开发出可整合从LiDAR和其他传感方式中获得的三维信息，以立体方式识别车辆周围的驾驶环境，并根据检测到的可用空间和来往车辆的行为预测路线以了解其行进意图的技术。
未来，该技术还将与一种新的、用途更广的高精度立体视觉相机相连接，该相机已于2023年3月发售。新型立体视觉相机不仅具有距离检测功能和广视角功能，还能通过机器学习方法预先存储识别模式，实现对行人和骑行者的高精度检测和测距，从而有助于预防碰撞，特别是预防在十字路口右转或左转时的碰撞*2。通过利用日立安斯泰莫拥有的AI技术和识别技术，在具有成本竞争力的电子控制单元上实现了可进行高等级图像识别和车辆控制的软件处理，并与新型立体视觉相机配合，提高了可在狭窄道路上协调行动的自动驾驶技术的成本竞争力。
在5月23日于日本横滨举办的“2023横滨汽车工程博览会”上，日立安斯泰莫在展台（展台号 148）上介绍了可在狭窄道路上协调行驶的自动驾驶技术和新型立体视觉相机。
在识别对方车辆行为的同时，分阶段与对方车辆采取协调行动
日立安斯泰莫以动力总成和安全系统事业为主，加上底盘业务、摩托车业务、软件业务、售后市场业务组成的战略业务组合，致力于事业强化和技术革新。以 “数字”、“绿色”、“创新”为轴心的成长为目标，通过提供降低排放的高效内燃机系统和电动系统为创造更好的地球环境做出贡献，通过自动驾驶、先进驾驶辅助系统、先进底盘系统来提高驾乘的安全性、舒适性。通过提供这些先进的移动解决方案，在实现可持续发展社会的同时为提高客户的企业价值做出贡献。
日立安斯泰莫株式会社
本社：东京都千代田区大手町二丁目2番1号新大手町大楼
事业内容：汽车部品及运输用以及工业机械器具系统的开发、制造、销售及服务
详情请参见日立安斯泰莫全球官网（https://www.hitachiastemo.com/cn/）
日立安斯泰莫汽车系统（中国）有限公司 企业传播部
TEL：021-5466-7002
